２０２０年５月下旬のプレ運行がアナウンスされた東京ＢＲＴの目玉技術の一つ、バスを停留所の縁石に近接（５センチ程度）させる「正着制御」についてのテストが中央区晴海２丁目のＢＲＴターミナルで行われる。プレ運行期間中に実施。晴海２丁目のターミナルで検証を進め、本格運行開始後に各停留所に拡大されるイメージか。車両誘導方式は「誘導線正着制御」となる（2020/02/18）。
（東京ＢＲＴ）
車両誘導線について
誘導線は「法定線で使用される白・黄色以外、もしくは形状を法定線と明らかに異なる形状にすること」（警察庁）というルールがある。
矢印線も候補だったが「カメラの認識性が落ちる」といった理由から、「緑色・二重破線」になった。緑色も認識精度などから明るいものになったようだ。
敷設日 ２０２０年２月１８日
設置場所 晴海２丁目バスターミナル
プレ運行期間のテスト項目
①正着によるバリアフリー効果検証
②正着による乗降時の時間短縮効果
③乗車時、降車時の転倒防止効果検証
④停車．発進時の転倒防止効果検証（誘導線式正着制御による車体の前号左右方向への加速度測定ほか）
スケジュール
２０２０年
２月ごろ 車両納車
２月ごろ 誘導線敷設（晴海２丁目バスターミナル）
２月〜５月ごろ 習熟運転
３月 運行前評価
５月ごろ 運行時のデータ収集、解析
２０２１年以降 プレ運行終了
正着制御縁石について
晴海２丁目暫定バスターミナルの縁石の設置は終了しているが、角度の関係から正着縁石かどうかの確認はできなかった。正着縁石っぽいけど。
（中の人撮影）＝２０２０年２月上旬
参考：正着縁石サンプル（汐留）
晴海ＢＲＴ暫定ターミナルの誘導線敷設について
誘導線敷設工事の様子。明るい緑色の二重破線による誘導となる。
（中の人撮影）
追記：誘導線正着制御の二重破線が消されている（３月上旬）
参考：誘導線正着制御について（仏、ルーアンのケース）
（グーグルアース）＝仏ROUEN
参考となるのはフランスのルーアンのＢＲＴ（ＴＥＯＲ＝ルーアン東西鉄道）で。誘導線正着制御が導入済みで参考にはなるだろう。
特徴：バス専用レーン（ＴＥＯＲ）
①双方向バス専用レーン（延長７・３キロ、一般車両との分離帯あり）
②一般車両と分離されていない専用レーン（延長６・１キロ、分離帯なし）
③一般車両と共有されているレーン（延長１６・４キロ）
特徴：自動操舵システム（ＴＥＯＲ）
・停留所に近くと、路面に表示された白線（誘導線）を車両に取り付けられた光学式カメラで読みとり、停留所へのバスの正着が自動操舵により行われる。
・誘導線は白色、５０センチ幅の二重破線。
・この横付け補助装置（システム）が作動中、運転手は速度のみをコントロールする。
・誘導線のペンキ塗りかえは２年に１回。一般車両混在する路線では１年に１回実施
・落ち葉除去、雪対策が必要、
・轍に水がたまると認識性が低下するため、アスファルト塗装は６年ごとに実施（通常の道路は１０年ごと）
・停留所清掃、落ち葉除去などの管理維持費用は１億１２００万ユーロ。
感想・まとめ
ルーアンは停留所停車時に運転士が操舵せず、速度のみコントロール。東京ＢＲＴはどうなるのだろう。また、単車タイプのＢＲＴ、連節タイプの双方で試験を行うのか、その辺も気になるところ。
（中の人撮影）＝２０２０年２月１８日
参考
次世代都市交通システムの正着制御に関する調査研究（２０１８年３月、計量計画研究所）
