バスステーションに自動幅寄せする正着制御について、東京ＢＲＴが２０２１年１０月２２日以降の３日間、実証実験を実施する。実験にあたって一般の乗客をモニターとして募集する。車いすを利用される方やベビーカーをお持ちの方は参加してみてはどうだろう。自動正着制御に驚くと思う（2021/10/02）。
ちなみに、正着制御機能搭載の車両は車番１００１のみ。１００１はハロウィーンの飾りを施したそうだ。
おはようございます！
— TOKYO BRT【公式】 (@TOKYO_BRT) September 30, 2021
中の人1号です😊
お陰様で東京BRTは運行開始から1周年を迎えることができました🙇
東京BRTの担当乗務員さん達がハロウィンバス🎃の飾り付けを頑張ってくれました(^O^)／
今日は台風🌀接近のため明日10/2（土）から運行いたします🚌
お楽しみに🎶#東京BRT #ハロウィンバス https://t.co/b4romFbFO1
正着制御の実証実験は当面、晴海ＢＲＴターミナルでのみ実施されることになっている。
東京ＢＲＴが実施する正着制御実験の概要
正着制御技術を搭載したバスに乗ってもらい、乗り降りのしやすさ、乗り心地を体験してもらい、アンケートに答える
※申し込みは本エントリ末尾のリンクから当該ページで。
実験場所
東京ＢＲＴの晴海ＢＲＴターミナル
（中の人作成）
実験日程
日時 ２０２１年１０月２２日〜２４日、各１時間×６〜７枠
０９００／１０００／１１００／１２００／１３００／１４００／１５００
※２２日のみ１０００開始
※雨天実施、荒天延期
人数 約１００人
応募締切 ２０２１年１０月１４日
謝礼 クオカード ２０００円分
参考：正着制御とは
バス停にバスを隙間なく停車させ、車いすやベビーカーが解除なしで乗降できる使いやすさを実現する。バスステーションに自動幅寄せし、車体を傾けることで乗り場とバス内の床面の段差をなくす。
（内閣府）
参考：東京ＢＲＴに導入された「誘導線正着制御」について
車両に設置したカメラが路面に設けられた誘導線を読み取り、誘導線の中心とバスの中心線が一致するように自動的に操舵が実施される。さまざまな正着制御のうち精度が高く、近く実現可能な技術という位置付け
テストコースでの実証実験結果（２０１９年研究活動報告）
正着距離
誘導線方式による正着距離を１１回計測。前扉４０ミリ、後扉７５ミリ
手動正着（バリアレス縁石）で３回計測 前扉９０ミリ、後扉１１９ミリ
※バリアレス縁石は側面がタイヤが接触しない傾斜構造。
必要な明るさ
誘導線の認識に必要な明るさ ３０Ｌx
誘導線の改良
誘導線の形状を直線部を一度外側に寄せてから直線とする形状に改良
前扉と後扉の正着距離の差
自動運転社会に向けたインフラ整備（計量計画研究所「２０１９研究活動報告」）
参考 実証実験 １回目（２０２０年１１月１７日〜２２日）
（東京ＢＲＴ）＝２０２０年１１月
感想・まとめ
２０２１年４月の実証実験は中止されたので、実施されれば第２回ということになる。車いすやベビーカーでの乗り降りが介助なしに行えるというのは、公共交通機関としては大きなアドバンテージ。車いす、ベビーカーを使用する方にはぜひ参加していただいて驚いて欲しいなあ。
４月に計画された際と異なるのは、特殊な状況下（日没時など）の実験は行わないという点。半歩後退したかな。
誘導線方式の正着制御は自動運転技術としては初歩なのだそうだ。自動運転が本格化するまでのつなぎということだろう。でも、最初の一歩は偉大な一歩。
