バス車両とバス停の隙間をできるだけ狭くすることで、車いす利用者が特別な補助なしにそのまま乗車できるようにする「正着制御」の実証実験が晴海ＢＲＴターミナルで実施されることになった。内閣府の次世代都市交通システム（ＡＲＴ）に盛り込まれた東京ＢＲＴの目玉技術の一つ（2020/11/12）。
（東京ＢＲＴ）
バスの正着制御実証実験
「正着制御」
内閣府の次世代都市交通システムの要素技術の１つ。バス車両とバス停の隙間をできるだけ狭くすることで、スムーズな乗降を実現する。
目的
正着制御の社会実装に向けて、特殊な条件下での誘導線の認識性の評価と正着制御の社会的効果の検証などを行う
実験内容
特殊な条件下での誘導線の認識性の評価
１ 日没時
２ 疑似的な降雪時
上の条件でバスの正着を実施。正着制御が可能な条件を確認する
実験場所
晴海ＢＲＴターミナル（中央区晴海２）
実験期間
２０２０年１１月１７日〜２２日 ０９００−１９００
そのほか
路面に設置した線をカメラで認識し、それに沿って走行することで正着を行う正着制御システムを使用
参考：プレ期間のテスト項目
①正着によるバリアフリー効果検証
②正着による乗降時の時間短縮効果
③乗車時、降車時の転倒防止効果検証
④停車．発進時の転倒防止効果検証（誘導線式正着制御による車体の前号左右方向への加速度測定ほか）
＃３９１ 誘導線正着制御は当面「晴海ＢＲＴターミナル」のみ プレ運行期間 - dorattara! Season4
感想・まとめ
東京ＢＲＴが「ただの路線バス」ではないことを示す最初の重要な一歩になる。乗降に垂直移動が必要ないバスが正着制御技術でバリアフリー化される。これは他の交通機関に対するアドバンテージになる。
ただ、対応している車両が車番「１００１」だけらしいので、確率は１／９か。
見られるかな？？？
（追記）東京ＢＲＴの中の人に提案（2020/11/14）
晴海ＢＲＴターミナルで「正着制御」の社会科見学をやったらどうでしょう。
対象は近隣の小学校（地元住民含む）。
先進技術を目の当たりにする機会ってあまりありませんし。
参考
