広島県東広島市で２０２３年１１月７日からＪＲ西日本と東広島市による「自動運転・隊列走行ＢＲＴ」の実証実験がスタートした。隊列走行は２台のバスが走る際、前のバスに合わせて後ろのバスが自動追従して走るというもので、今回は自動運転レベル２（ドライバーが運転操作の主体）で行われるそうだ。東京ＢＲＴへの将来的な導入を期待したい（2023/11/09）。
自動運転・隊列走行実感の実施概要
目的
1️⃣ＢＲＴや自動運転・隊列走行技術の社会実装に向けた課題の検証と洗い出し
2️⃣ＢＲＴや自動運転・隊列走行等に関心をもってもらう
実施期間
1️⃣準備走行・技術検証走行 ２０２３年１１月７日〜１２月２７日
試乗なし
2️⃣実証走行 ２０２４年１月中旬〜２月上旬
試乗あり
実施内容
1️⃣連節バス、大型バスによる自動運転
一般車両混在、信号連携は行わない
2️⃣２台の自動運転バス車両による隊列走行
車々間通信、車間距離制御
3️⃣自動運転レベル２
先頭車、後続車ともテストドライバー乗車
実験項目は将来のレベル４認可取得を目指す内容
4️⃣路車協調システムによる発車支援
車載センサの死角を路側センサが補完
5️⃣速度は時速４０キロ
6️⃣経営面
実装時に求められる車両、地上設備の概略検討
7️⃣社会受容性面
アンケート調査
車両
連節バスと大型バス
走行経路 １周１２キロ、自動運転区間は６キロ
５区間１２キロ
単車自動運転区間 ６キロ
隊列自動走行区間 １・５キロ
隊列走行について
連節バスが先頭車、大型バスが後続車で走行
車間距離は１５ｍ
試乗会について
２０２４年１月中旬〜２月上旬 土日を含む１２日間
運賃無料
運行ダイヤ １日４便程度、１便あたり１時間程度
定員 １便あたり２５人程度
詳細は「参考リンク等」
参考 自動運転・隊列走行ＢＲＴ導入検討分科会（東広島市）
www.city.higashihiroshima.lg.jp
感想・まとめ
国土交通省によると、自動運転は２０２５年度に全国５０か所、２０２７年に１００か所以上が目標。２０２３年度は３０か所程度で支援できるようにするそうだ。
目標は限定領域での完全自動運転である自動運転レベル４。
この種の実証実験が全国に一気に広がると、それだけ実装にかかる時間の短縮に繋がりやすくなる。
ソフトバンクの資料を見ると、テストコースで１年１０か月、延べ１４０００キロのテストをしていて、技術的にはできそう。乗り心地とかは別として。
「自動運転・隊列走行ＢＲＴ」開発ＰＪ 専用テストコースでの実証実験完了、公道での実証実験開始 ２０２３年９月１５日（ＪＲ西日本・ソフトバンク）
・・・
東京ＢＲＴも現在は運転支援すら行われていないが、乗客が増えてきた近い将来（生きている間に）、自動運転・隊列走行を見てみたい。
