限定条件下で自動運転を行う「レベル３」のバス（カート？）が２０２１年３月２５日から福井県永平寺町で定常運行を開始する。安全確保のための保安要員は乗車しないというのも大きな節目。
永平寺町では２０２０年１２月、１人の遠隔監視・操作者が３台の自動運転車を同時に監視する部分運転自動化の「レベル２」での運行をスタートしていたが、今回、車両のアップグレードにより、常時監視が不要な「レベル３」になったそうだ（2021/03/23）。
（国土交通省）
レベル３自動運転概要
（ＺＥＮ）
参考；運行ダイヤ・運賃
土休日 荒谷山〜志比
所要時間 約１０分（約２キロ）
上下線とも１日１４便
１０時〜１１時４０分 １３時〜１５時２０分 （各２０分間隔）
平日 東古市〜志比
所要時間 約４０分（約６キロ）
上下線とも１日４便
１０時／１１時／１３時／１４時３０分始発
運賃 大人１００円、中学生以下５０円
永平寺町での運行経緯
２０２０年
７月 実証実験開始（７カ月間）
１２月 １名の遠隔操作・監視者が３台の自動運転車に対応する「レベル２」開始
２０２１年
３月 車両の高度化を実施、国土交通省がレベル３の車両として認可。
３台の自動運転車が作動継続困難な場合を除き、遠隔の運転手による常時監視は不要に。これまで安全確保のために乗車していた保安要員を外す運用を開始
今回のレベル３認可について
走行環境
・電磁誘導線とＲＦＩＤ※（無線自動識別）による走行経路
※ＩＤ情報を埋め込んだＲＦタグと無線で情報をやりとりする技術
・周辺の歩行者が検知できない強雨、降雪、濃霧、夜間ではないこと
・緊急自動車が走路に存在しないこと
走行状況
・自動運行装置では時速１２キロ以下
歩行者と衝突しても骨折しない速度
・自車が電磁誘導戦場にあり、車両が検知可能な時期があること
・路面凍結など不安定な状況にないこと
参考：自動運転のレベル分け
（国土交通省）
・レベル２ 高度な運転支援 システムが前後及び左右の車両制御を実施
・レベル３ 特定条件下での自動運転
感想・まとめ
最初からレベル３ではなく、車両のアップグレードによってレベル３を実現したというのは興味深い。あと自動運転車に安全確保のための保安要員が乗車しないというのも一つの節目じゃないかな。
山間部とはいえ、突破口ができた感。
